Средства автоматизации и управления пневмоэлектрического робота-манипулятора. САУ-РОБОТ-2-НН
Подробнее
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос
Задать вопрос
Описание
Лабораторный стенд позволяет изучить основы построения систем цикловой автоматики, систем импульсного управления и систем позиционного управления.
-
Изучение программируемого логического контроллера:
- создание программ на языке релейно-контактных схем;
- применение таймеров;
- применение счетчиков;
- основы работы с аналоговыми сигналами.
-
Изучение бесконтактных датчиков технологической информации (емкостных и индуктивных датчиков положения, датчика цвета):
- технические характеристики датчиков;
- принципы работы датчиков;
- рабочие характеристики датчиков.
-
Изучение импульсной системы управления шаговым двигателем на основе программируемого логического контроллера:
- технические характеристики шагового двигателя;
- принципы работы импульсной системы управления;
- основы настройки шагового электропривода.
- Синтез и анализ алгоритмов управления пневмоэлектрическим манипулятором:
- разработка алгоритма управления манипулятором;
- реализация алгоритма управления манипулятором на базе программируемого логического контроллера.
-
Основы работы со SCADA-системой:
- изучение графических средств управления и индикации среды разработки;
- изучение принципов связи с устройствами сопряжения с объектом на примере ПЛК;
- синтез комплексных систем управления с использованием SCADA-системы, программируемого логического контроллера и датчиков.
- Моноблок, содержащий:
- программируемый логический контроллер S7-1200;
- источник питания, элементы индикации и управления.
- Мехатронный модуль «Пневмоэлектрический робот».
- Компрессор.
- Ноутбук.
- Программное обеспечение.
- Комплект кабелей и принадлежностей для проведения лабораторных работ.
- Методические указания к проведению лабораторных работ.
- Техническое описание.
Технические характеристики
| Исполнение | настольное |
| Тип управления | с ноутбуком |
| Габариты, мм | 480х600х650 |
| Масса, кг | 60 |
| Напряжение питания, В | 220 |
| Потребляемая мощность, ВА | 1600 |
Документы
САУ-РОБОТ2-НН
899.8 Кб