Мехатронная линия переноса и складирования деталей. МЛ-СК-СК
Подробнее
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос
Задать вопрос
Описание
Лабораторный стенд предназначен для изучения базовых узлов и принципов построения автоматических линий и мехатронных систем. В состав линии входят четыре мехатронных модуля, установленных на мобильные платформы и обьединенных в единую производственную систему. Каждый из модулей представляет собой набор действующих моделей промышленных механизмов, оснащенных пневматическими и электрическими приводами. Элементная база для построения линии состоит из различных узлов, а также датчиков и вспомогательных устройств, позволяющих как складировать детали в ячейки, так и производить их предварительную идентификацию и транспортировку.
- Изучение программируемого логического контроллера:
- создание программ на языке релейно-контактных схем;
- применение таймеров;
- применение счетчиков;
- основы работы с аналоговыми сигналами.
- Изучение дискретной системы управления двигателем постоянного тока на основе программируемого логического контроллера:
- технические характеристики двигателя постоянного тока;
- принципы работы дискретной системы управления;
- основы настройки электропривода постоянного тока;
- Изучение бесконтактных датчиков технологической информации:
- датчиков положения (емкостного, индуктивного и герконового) и цвета;
- технические характеристики датчиков;
- принципы работы датчиков;
- рабочие характеристики датчиков.
- Синтез и анализ алгоритмов управления автоматизированными модулями.
- Разработка алгоритмов управления:
- мехатронного модуля вакуумного перекладчика;
- мехатронного модуля пневматического револьверного стола;
- мехатронного модуля пневматического перемещения деталей;
- мехатронного модуля автоматизированного склада;
- совместной работы мехатронных модулей пневматического перемещения деталей и автоматизированного склада;
- совместной работы мехатронных модулей пневмоэлектрического револьверного стола и вакуумного перекладчика;
- мехатронной линии складирования деталей.
- Основы работы со SCADA-системой:
- изучение графических средств управления и индикации среды разработки;
- изучение принципов связи с устройствами сопряжения с объектом на примере ПЛК;
- синтез комплексных систем управления с использованием SCADA-системы, программируемого логического контроллера и датчиков.
- Мехатронный модуль вакуумного перекладчика.
- Мехатронный модуль пневмоэлектрического револьверного стола.
- Мехатронный модуль пневматического перемещения деталей.
- Мехатронный модуль автоматизированного склада.
- Мобильные основания (4 шт.).
- Моноблоки с программируемым логическим контроллером ПЛК ОВЕН 160 (4 шт.).
- Модуль пульта симуляции (4 шт.).
- Компрессор.
- Персональный компьютер.
- Компьютерный стол.
- Программное обеспечение (компакт-диск).
- Комплект кабелей и принадлежностей для проведения лабораторных работ.
- Техническое описание.
- Методические указания к проведению лабораторных работ.
Технические характеристики
| Исполнение | стендовое |
| Тип управления | компьютерное |
| Габариты, мм | 3000х1350х650 |
| Масса, кг | 300 |
| Напряжение питания, В | 220 |
| Потребляемая мощность, ВА | 1000 |
Документы
МЛ-СК-СК-
1.3 Мб