Мехатронный модуль с промышленным роботом. ММ-UR3-СК
Подробнее
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос
Задать вопрос
Описание
Стенд предназначен для изучения программируемого логического контроллера с объектом управления в виде мехатронной станции с промышленным роботом. Стенд позволяет изучить основы построения систем цикловой автоматики, систем импульсного управления и систем позиционного управления промышленным роботом. Элементная база мехатронного модуля состоит из промышленного робота, узла линейного перемещения, узла подачи деталей, узла идентификации деталей и накопительного узла с ячейками.
- Изучение программируемого логического контроллера:
- изучение технических характеристик программируемого логического контроллера;
- конфигурирование программируемого логического контроллера в специализированной программной среде TIA PORTAL;
- программирование контроллера на языке лестничных диаграмм (LD).
- Изучение промышленного коллаборативного робота-манипулятора:
- изучение технических характеристик промышленного робота;
- программирование промышленного робота в специализированной программной среде.
- Изучение бесконтактных датчиков технологической информации:
- технические характеристики датчиков;
- принципы работы датчиков;
- рабочие характеристики датчиков;
- Синтез и анализ алгоритмов управления коллаборативного робота с различными автоматизированными узлами:
- сборка и отладка мехатронной системы;
- разработка алгоритма управления собранной системы;
- реализация алгоритма управления на базе программируемого логического контроллера.
- Использование SCADA-пакета TRACE MODE в системах промышленной автоматизации:
- основы работы с TRACE MODE;
- построение системы автоматизации на базе TRACE MODE и программируемого логического контроллера.
- Моноблок с программируемым логическим контроллером.
- Мобильное основание с пультом управления.
- Физический объект автоматизации – мехатронный модуль с промышленным роботом.
- Компрессор.
- Компьютер с предустановленным программным обеспечением.
- Компьютерный стол.
- Комплект кабелей и принадлежностей для проведения лабораторных работ.
- Техническое описание.
- Методические указания.
Технические характеристики
| Исполнение | стендовое |
| Тип управления | компьютерное |
| Габариты, мм | 1600х1300х750 |
| Масса, кг | 70 |
| Напряжение питания, В | 220 |
| Потребляемая мощность, ВА | 1400 |