Старт в мехатронике - 3. СМ-3-СН
Подробнее
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос
Задать вопрос
Описание
Лабораторный стенд «Старт в мехатронике» предназначен для изучения базовых узлов и принципов построения мехатронных систем и автоматических транспортных линий. В состав стенда входит набор из нескольких мехатронных модулей, которые представляют собой действующие модели промышленных механизмов, оснащенных пневматическими и электрическими приводами. Также в состав каждого модуля входят пульт ручного управления и программируемое реле для автоматического управления. Каждый модуль может работать как самостоятельно, так и совместно с другими модулями, образуя различные вариации автоматических транспортных производственных линий.
- Изучение программируемого логического реле:
- технические характеристики программируемого логического реле;
- конфигурирование программируемого логического реле в специализированной программной среде.
- Синтез и анализ алгоритмов управления модуля маятникового перекладчика. Изучение дискретной системы управления двигателем постоянного тока совместно с датчиками технологической информации на основе программируемого логического реле:
- принципы работы дискретной системы управления;
- основы настройки драйвера электропривода постоянного тока;
- технические характеристики и принципы работы датчиков;
- отладка мехатронного модуля в ручном режиме;
- разработка алгоритма управления мехатронного модуля;
- реализация алгоритма управления на базе программируемого реле.
- Синтез и анализ алгоритмов управления модуля пневматического манипулятора:
- технические характеристики пневматических исполнительных устройств;
- принципы работы и основы настройки пневматической системы;
- отладка мехатронного модуля в ручном режиме;
- разработка алгоритма управления мехатронного модуля;
- реализация алгоритма управления на базе программируемого реле.
- Синтез и анализ алгоритмов управления автоматической транспортной линией, состоящей из модулей пневматического манипулятора и маятникового перекладчика:
- стыковка и отладка мехатронных модулей для совместной работы;
- разработка алгоритма управления собранной линии;
- реализация алгоритма управления линией на базе программируемого реле.
- Лабораторный модуль с программируемым реле, источником питания и элемен-тами индикации и управления.
- Модуль пневматического манипулятора.
- Модуль маятникового перекладчика.
- Вспомогательные устройства и принадлежности.
- Пульт ручного управления модулем.
- Лабораторный стол.
- Ноутбук с предустановленным программным обеспечением.
- Техническое описание стенда.
- Методические указания для проведения лабораторных работ.
Технические характеристики
| Исполнение | стендовое |
| Тип управления | с ноутбуком |
| Габариты, мм | 1200х1100х650 |
| Масса, кг | 30 |
| Напряжение питания, В | 220 |
| Потребляемая мощность, ВА | 1000 |